Onuncu sezon, uzun süredir devam eden birkaç hikayeyi kapatıyor. Charlie eski erkek arkadaşıyla tekrar bir araya gelmek için Ross’la ayrılır. Joey ve Rachel, Ross’un birlikte olmaları ile ilgili duygularını tartışmaya ve arkadaş kalmanın en iyi olacağına karar vermeye çalışırlar. Phoebe ve Mike orta sezonda Central Perk kahvehanesinin dışında evlenirler. Monica ve Chandler bir çocuğu kabul etmek için başvururlar ve Erica (Anna Faris) tarafından seçilirler. Seri finalinde, Erica ikizlere, Monica ve Chandler’ın süprüntüüne – bir erkek ve bir kıza – doğurur. Monica ve Chandler banliyölere taşınmaya hazırlanıyor ve Joey hayatındaki değişikliklerden dolayı üzülüyor. Rachel işinden kovuldu ve Paris’te yeni bir teklifi kabul etti. Ross, patronuyla gizlice buluşarak işini geri almaya çalışır ama sonunda Paris işinin rüya işi olduğunu fark ettikten sonra vazgeçer. Rachel herkese ağlamaklı bir güle diyor ama Ross. Acı ve öfkeli Ross, Rachel ile yüzleşir ve birlikte uyumaya başlar. Rachel ayrılır ve Ross onu sevdiğini fark eder, peşinden koşarak havaalanına kadar kovalar. Rachel onun da onu sevdiğini fark eder ve Paris’e uçmasını kabul eder ve onunla kalmayı kabul eder. Seri, tüm arkadaşların yanı sıra Monica ve Chandler’ın daireden çıkıp yeni bir fincan kahve için Central Perk’e giden yeni bebekleriyle bitiyor. Bu dizide kullanılan son diyalog Chandler tarafından, son kez bir şaka yapıyor. Kameranın son görüntüsü, tüm masanın üzerinde bulunan Monica’nın ve Chandler’ın dairesinin anahtarlarının dairenin mor kapısının bir görüntüsüyle tamamlandığını gösteriyor.